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編碼器的工作原理與安裝使用

2018-12-11 1651次瀏覽 來源:網絡

編碼器的工作原理與安裝使用

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

    編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~*00線。

    信號輸出:

    信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

    信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。

    如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。

    A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。

    A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。

    A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減*小,抗干擾*佳,可傳輸較遠的距離。

    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。

    對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。


 *型旋轉編碼器的機械安裝使用:

    *型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

    輔助機械裝置安裝等多種形式。

    高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接),此方法優點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉動圈數在此量程范圍內,可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。

    低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或*后一節減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設備,送料小車定位等。

    輔助機械安裝:

    常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。


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