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德國沃申道夫Wachendorff旋轉編碼器在電梯行業的應用案例

2018-12-12 1790次瀏覽 來源:網絡

德國沃申道夫Wachendorff旋轉編碼器在電梯行業的應用案例

WACHENDORFF沃申道夫公司專業生產移動平臺和行走機械控制板及WACHENDORFF增量型編碼器,公司技術力量雄厚,擁有眾多經驗豐富的技術工程人員,其編碼器有實心軸,中空軸,方波和正弦波等多種,*用于行走機械,電梯,起重機,冶金等場合,具有精度高,防塵防污效果好,耐沖撞,壽命長等特點。幾十年來,Wachendorff公司的核心價值觀一直是為控制,檢測,優化工控系統設計生產銷售優秀設備。Wachendorff以產品*應用于惡劣的環境而贏得美譽,同時公司產品也大量應用于便攜式或可移動的操作平臺。


WACHENDORFF增量式磁旋轉編碼器的典型結構,主要部分由磁阻傳感器探頭、充磁磁鼓、信號處理電路和機械結構組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉時產生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應將變化著的磁場信號轉化為電阻阻值的變化,在外加電勢的作用下,變化的電阻值轉化成電壓的變化,經過后續信號處理電路的處理,模擬的電壓信號轉化成計算機可以識別的數字信號,實現磁旋轉編碼器的編碼功能。

根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、*式以及混合式三種

WACHENDORFF增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的*位置信息。


WACHENDORFF*編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種WACHENDORFF編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的WACHENDORFF編碼器,其碼盤必須有N條碼道。


在電梯行業,用于直梯的傳感器主要包括:用于電梯門的開關和平層控制的光電傳感器;用于抱閘確認、平層控制的接近傳感器;用于電梯速度和方向控制的編碼器;電梯轎廂的位置由位置傳感器通過計算編碼器產生的移動脈沖來確定。

 用于電梯速度和方向控制的編碼器主要安裝在曳引機上。此外,電梯門機和井道測量也會用到WACHENDORFF編碼器?!?/p>

電梯有扶梯和升降梯兩種;他們都會用到WACHENDORFF編碼器,而WACHENDORFF編碼器主要和曳引機相配套采用變頻器調速雙閉環控制可基本滿足要求。在不增加硬件電路的基礎上,利用現有的旋轉編碼器在構成速度閉環的同時,也可構成位置閉環控制。

WACHENDORFF脈沖編碼器的輸出一般為A和A\、B和B\兩對差動信號,可用于位置和速度測量,A和A\、B和B\四個方波被引入PG卡,經辨向和乘以倍率后,變成代表位移的測沖,將其引入PLC高速計數端,進行位置控制。本系統采用相對計數方式進行位置測量。運行前通過編程方式將各信號,如換速點位置、平層點位置、制動停車點位置等所對應的脈沖數,分別存入相應的內存單元,在電梯運行過程中,通過旋轉編碼器檢測、軟件實時計算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點位置、平層點位置,從而進行樓層計數、發出換速信號和平層信號。


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