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德國愛樂寶ELOBAU角度傳感器應用于汽車行業中的案例

2018-12-12 2111次瀏覽 來源:網絡

德國愛樂寶ELOBAU角度傳感器應用于汽車行業中的案例

Elobau是工業和車輛工程中多功能的非接觸式感應器技術的主要制造業者*。依靠包羅萬象的和不斷成長的標準項目,為工業和車輛制造業中客戶解決各個方面多種多樣的應用問題。elobau的核心產品:接近開關, 水平測試儀, 機器制造安全技術和車輛元件。具體包括:elobau安全開關、elobau中央控制單元、elobau控制接口、elobau急停開關、elobau按鈕開關、elobau撥鈕開關、elobau限位開關、elobau傾斜開關、elobau接近開關、德國elobau角度傳感器、elobau液位開關、elobau報警開關、elobau操縱桿開關、elobau車用電器、elobau杠桿開關、elobau氣缸位置開關。


愛樂寶ELOBAU角度傳感器用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到rcx上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。


ELOBAU角度傳感器的實際應用

使用ELOBAU角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。

原理非常簡單:如果馬達角度傳感器構造運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。

此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;*要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。在許多情況下elobau角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,rcx精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上,問題并不是出在rcx身上,而是它的操作系統,如果速度超出了其指定范圍,rcx就會丟失一些數據。steve baker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數據丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rm的范圍內,就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,rcx也偶會出現數據丟失的問題。

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