夏羅登工業科技—專注工業品領域 進口工業品一站式采購平臺 采購商登錄 采購商注冊 供應商招募 其它站點
提 問
全國咨詢熱線
400 688 7229

在線詢價

QQ客服

留言咨詢

2019新的起點 新的平臺

新版網站覆蓋工業品類:智能傳感、泵閥流體、動力傳輸、儀器儀表、電子電氣、檢測測量。網站內產品均由夏羅登自主運營。2019年平臺開放優質供應商申請,招募優質海外品牌合作將與夏羅登共享用戶資源一起發展。

新聞資訊首頁
官網動態
招聘信息
工業動態
技術資訊
品牌資訊
知識問答
展會信息
新聞專題

增量型旋轉編碼器的內部工作原理以及特點

2018-12-11 1832次瀏覽 來源:網絡

增量型旋轉編碼器的內部工作原理以及特點

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關系,得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數字電路特別是單片機后,增量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較*式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優勢。

一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多個接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。

增量型旋轉編碼器特點

1、信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置;

2、柔性化:定位可以在控制室柔性調整;

3、安裝方便和安全、使用壽命長。

下面對增量式旋轉編碼器的內部工作原理(附圖)

A,B兩點對應兩個光敏接受管,A,B兩點間距為 S2 ,角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。 


當角度碼盤以某個速度勻速轉動時,那么可知輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時,輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0:S1:S2比值與實際圖的S0:S1:S2比值仍相同。 


通過輸出波形圖可知每個運動周期的時序為

順時針運動 逆時針運動

AB         AB

11         11

01         10

00         00

10         01

我們把當前的A,B輸出值保存起來,與下一個A,B輸出值做比較,就可以輕易的得出角度碼盤的運動方向。

如果光柵格S0等于S1時,也就是S0和S1弧度夾角相同,且S2等于S0的1/2,那么可得到此次角度碼盤運動位移角度為S0弧度夾角的1/2,除以所消毫的時間,就得到此次角度碼盤運動位移角速度。

S0等于S1時,且S2等于S0的1/2時,1/4個運動周期就可以得到運動方向位和位移角度,如果S0不等于S1,S2不等于S0的1/2,那么要1個運動周期才可以得到運動方向位和位移角度了。



相關新聞推薦
相關產品推薦
首页-老汉色最新网站,2019视频午夜福利,双飞俩中年女人,亚洲手机在线人成视频,美性中文网,CAOORN超碰公开超碰济源市飞龙食品有限公司